Direct drive-wheelbase van de volgende generatie

TorqueSync™ is onze gepatenteerde signaalvertaaltechnologie die ervoor zorgt dat de torque-output perfect is afgestemd op de physics-engine van de game. Het synchroniseert elke update van de simulatie met de servodrive, meer dan 100.000 keer per seconde, waardoor de "vertraging" verdwijnt. Het resultaat is een directe, levensechte torquerespons: verlies je grip of raak je een kerb, dan vertaalt DDS TorqueSync™ dat onmiddellijk en exact proportioneel naar de motor. Dat is wat het stuur levend laat voelen in plaats van mechanisch.

Een encoder is een sensor die de positie, snelheid en soms de richting van een motoras meet. In direct drive-wheelbases weet de motorcontroller dankzij de encoder altijd precies waar het stuur staat, wat essentieel is voor nauwkeurige force feedback. Hogeresolutie-encoders (vaak optisch of magnetisch) zorgen dat microbewegingen, trillingen en baantexturen realtime nauwkeurig naar je handen worden vertaald.

Een inner runner-motor, ook wel internal-rotormotor genoemd, heeft de rotor binnen de stator zitten. Dit in tegenstelling tot een outer-rotorontwerp, waarbij de rotor aan de buitenzijde draait. Inner runner-motoren zijn doorgaans kleiner, lichter en hebben een lagere rotatietraagheid, wat zorgt voor snellere torquerespons, minder trillingen en soepeler regelen: ideaal voor sim racing.

Peak torque is de maximale rotatiekracht die een motor gedurende langere tijd kan leveren, meestal tijdens plotselinge gebeurtenissen zoals het raken van een kerb, overstuur of snelle stuurcorrecties. Het geeft de wheelbase het vermogen om extreme gebeurtenissen in de simulatie te laten voelen.

Slew rate op een direct drive-wheelbase is hoe snel de motor de torque kan veranderen. Zie het als de "torqueversnelling". Vraagt de game plots om een sprong van lichte naar zware kracht, dan laat een hogere slew rate de base bijna onmiddellijk naar die nieuwe torque opbouwen, waardoor kerbs, schokken, microdetail en tegenstuur-signalen scherp en levensecht aanvoelen in plaats van vaag. Slew rate wordt gemeten in Nm/ms (newtonmeter / milliseconde).

Een slipring is een component die continue elektrische stroom en data laat doorlopen tussen stilstaande en draaiende delen. In dit geval van de wheelbase naar de quick release en stuurrand. Vervangbare sliprings in DDS TorqueSync™ zorgen voor betrouwbaarheid op lange termijn, eenvoudig onderhoud en ondersteuning voor displays, leds en telemetriemodules. Sliprings worden veel gebruikt in medische apparatuur en tal van andere kritische industriële toepassingen.

Front mount-mogelijkheid betekent dat de wheelbase rechtstreeks aan de voorzijde van compatibele sim racing-cockpits kan worden bevestigd zonder adapters. Deze adapters worden veel gebruikt. Dit zorgt voor maximale stijfheid, correcte ergonomie en eenvoudiger kabelbeheer. Het garandeert dat de base stevig aanvoelt onder hoge torque en naadloos past op gangbare setups.

De DDS TorqueSync™ gebruikt een multicore-DSP-chip waarmee meerdere high-rate regeltaken parallel kunnen draaien: een 100 kHz-torque-loop, geavanceerde filtering en sensorfusie, realtime veiligheids- en thermisch beheer, en predictieve feed-forward-regeling, allemaal met deterministische timing en ultralage latency. Het resultaat is scherper detail, een hogere slew rate en extra marge voor toekomstige functies zonder in te leveren op gevoel.

MOSFET staat voor Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor. Het is een elektronische schakelaar in de motordriver die de stroom naar de motorfasen regelt. Hoogwaardige MOSFET's kunnen meer stroom aan, schakelen sneller en genereren minder warmte, wat rechtstreeks de torqueoverdracht en efficiëntie beïnvloedt. Hij draait op een lagere verversingssnelheid dan de DSP-chip van de motorcontroller.

Newtonmeter (N·m) is de eenheid van torque, die rotatiekracht meet. 1 N·m is de torque die ontstaat wanneer een kracht van 1 newton werkt op 1 meter afstand van het draaipunt. In wheelbases betekent een hogere N·m sterkere weerstand en realistischer force feedback.

Spanning bepaalt het snelheidsvermogen en de respons, stroom bepaalt de torque. Onze drive werkt met een interne 350VDC-bus en levert tot 24 A fasestroom voor 26 Nm aan de as, terwijl hij ongeveer 14 A (piek) uit het Amerikaanse lichtnet trekt. Bij hogere momentane snelheden genereert de motor tegen-EMK, die stijgt met het toerental. Een controller kan alleen stroom leveren als zijn busspanning boven die tegen-EMK ligt. Met een 48V-systeem haal je hoge torque bij lage snelheid door veel stroom te gebruiken, maar raakt je spanningsmarge eerder op naarmate de tegen-EMK de voeding nadert, waardoor de torque bij snelheid terugvalt en de torque-overgangen trager worden. Met een 350V-bus is er genoeg marge om de tegen-EMK te overwinnen, torque over een breder snelheidsbereik beschikbaar te houden en een hogere torque slew rate te halen, wat zich vertaalt in scherpere, levensechtere force feedback.

Bij sim racing laat je de motor zelden continu snel draaien, maar zie je wel snelle richtingswisselingen en korte snelheidspieken bij het opvangen van slides, het raken van kerbs of het terugcentreren. Juist op die momenten telt de spanningsmarge het meest, omdat de drive direct stroom moet leveren of onttrekken. Daarom combineren we de hoogspanningsarchitectuur met een 1500W-PSU: niet om vermogen te verspillen, maar om de energiereserve en spanningsmarge te garanderen die nodig zijn voor directe torqueoverdracht.

Uiteindelijk is het een afweging. Een 48V-aanpak kiest voor hoge stroom bij lage snelheid met een kleinere PSU, terwijl onze 350V-aanpak kiest voor aanhoudende torque bij snelheid en snellere transiënten met een grotere PSU. Andere ontwerpkeuzes, andere prestatie-enveloppes.

"Slew rate" is hoe snel de wheelbase torque en richting kan veranderen. DDS TorqueSync™ is hierin toonaangevend, dus wanneer je tegenstuurt of een kerb raakt, kan hij vrijwel onmiddellijk torque toepassen of omkeren. In de praktijk voelt het alsof je reacties scherper zijn geworden, omdat het stuur elke plotselinge input en baandetail bijhoudt. Je vangt slides eerder op, plaatst de auto met meer vertrouwen, en het sturen voelt natuurlijk in plaats van geforceerd.

Die snelheid komt uit de basis: een interne 350VDC-bus die vermogen levert zonder in te zakken, een multicore-DSP met een 100 kHz-torque-loop, en een control-pad met lage latency van gamesignaal naar motor. Hoge spanning betekent lagere stroom voor hetzelfde vermogen, wat verliezen vermindert en de torque snel en schoon laat oplopen.

Harmonische balancering vermindert torque ripple bij de bron en in de aansturing, zodat de torque consistent blijft terwijl de rotor draait. We gebruiken flux-shaping en keuzes in pool- en sleufconfiguratie om cogging- en sleufeffecten te verlagen, en houden de stromen vervolgens schoon met field-oriented control en ruime spanningsmarge. Met een snelle torque-loop en een hogeresolutie-encoder worden commutatie- en kwantisatie-artefacten geminimaliseerd. Het resultaat is een vlakker torque-versus-hoekprofiel en schonere transiënten, wat zich vertaalt in een soepeler, continuer gevoel rond het midden zonder nuttige baan- en banddetails te maskeren.

Echte holding torque verwijst naar het vermogen van de wheelbase om zijn nominale torque onbeperkt vast te houden zonder oververhitting of prestatieverlies. Veel systemen verlagen de torque-output onder thermische belasting, maar de 26 Nm- en 39 Nm-modellen van DDS TorqueSync™ behouden vol vermogen zolang je rijdt. Die consistentie is cruciaal voor endurance-racing: de force feedback blijft exact gelijk van ronde één tot ronde 300, waardoor je volledig kunt vertrouwen op wat je van de banden voelt.

Bij de vermogens die ons systeem vereist, zijn er simpelweg geen geschikte kant-en-klare externe voedingsadapters beschikbaar. Typische consumenteneenheden gaan tot ongeveer 500-600 W, terwijl onze drive werkt op een interne voeding van 1500 W en 350 V. De enige externe opties die dit aankunnen zijn industriële eenheden, die groot, luidruchtig en extreem duur zijn: verre van ideaal voor een sim racing-product voor consumenten.

Door de PSU te integreren houden we het ontwerp compact, efficiënt en veilig. Het maakt geoptimaliseerd thermisch beheer, kortere voedingspaden en directe controle over kwaliteit en beveiliging mogelijk. Het resultaat is een strakkere opstelling met één netsnoer, geen logge externe kast op de vloer, en een voedingstrap van professioneel niveau die past bij de prestaties van de servodrive zelf.