Base de dirección Direct-Drive de nueva generación

TorqueSync™ es nuestra tecnología patentada de traducción de señal que garantiza que la salida de par esté perfectamente alineada con el motor físico del juego. Sincroniza cada actualización de la simulación con el servo más de 100.000 veces por segundo, eliminando el “retraso”. El resultado es una respuesta de par inmediata y realista: cuando pierdes tracción o tocas un pianito, el DDS TorqueSync™ lo traduce al motor al instante y con una proporcionalidad exacta. Es lo que hace que el volante se sienta vivo, no mecánico.

Un encoder es un sensor que mide la posición, la velocidad y, a veces, la dirección del eje de un motor. En las bases Direct Drive, el encoder permite que el controlador del motor sepa exactamente en qué posición está el volante en todo momento, algo esencial para un force feedback preciso. Los encoders de alta resolución (a menudo ópticos o magnéticos) garantizan que los microm ovimientos, vibraciones y texturas de la pista se transmitan a tus manos con precisión y en tiempo real.

Un motor de rotor interno tiene el rotor situado dentro del estátor. Esto contrasta con un diseño de rotor externo, donde el rotor gira por fuera. Los motores de rotor interno son, en general, más pequeños, más ligeros y tienen menor inercia rotacional, lo que permite una respuesta de par más rápida, menos vibración y un control más suave: ideal para el sim racing.

El par máximo es la fuerza rotacional más alta que un motor puede producir durante un periodo breve, normalmente en eventos súbitos como golpear un pianito, un sobreviraje o correcciones bruscas de dirección. Le da a la base la capacidad de transmitir los eventos extremos de la simulación.

El slew rate en una base Direct Drive es la velocidad a la que el motor puede cambiar de par. Piénsalo como la “aceleración del par”. Si el juego pide un salto brusco de fuerza suave a fuerza intensa, un slew rate más alto permite que la base alcance ese nuevo par casi al instante, lo que hace que los pianitos, baches, microdetalles y avisos de contravolante se sientan nítidos y realistas en lugar de blandos. El slew rate se mide en Nm/ms (newton metro por milisegundo).

Un anillo colector es un componente que permite el paso continuo de energía eléctrica y datos entre las partes fijas y las giratorias. En este caso, de la base al quick-release y a la llanta del volante. Los anillos colectores reemplazables del DDS TorqueSync™ garantizan fiabilidad a largo plazo, mantenimiento sencillo y compatibilidad con pantallas, LEDs y módulos de telemetría. Los anillos colectores se usan ampliamente en dispositivos médicos, entre otras muchas aplicaciones industriales críticas.

La capacidad de montaje frontal significa que la base puede fijarse directamente en la parte delantera de cockpits de sim racing compatibles, sin adaptadores. Estos adaptadores son de uso muy extendido. Esto permite la máxima rigidez, una ergonomía correcta y un cableado más sencillo. Garantiza que la base se sienta sólida bajo par elevado y encaje sin problemas en las configuraciones habituales.

El DDS TorqueSync™ utiliza un chip DSP multinúcleo que permite ejecutar en paralelo varias tareas de control de alta frecuencia: un bucle de par de 100 kHz, filtrado avanzado y fusión de sensores, gestión de seguridad y térmica en tiempo real, y control predictivo feed-forward, todo con temporización determinista y latencia ultrabaja. El resultado es un detalle más limpio, un slew rate más alto y margen adicional para funciones futuras sin comprometer la sensación.

MOSFET son las siglas de Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor. Es un interruptor electrónico dentro del driver del motor que regula la corriente hacia las fases del motor. Los MOSFET de alta calidad pueden manejar más corriente, conmutar más rápido y generar menos calor, lo que afecta directamente a la entrega de par y a la eficiencia. Funciona a una frecuencia de refresco menor que el chip DSP del controlador de motor.

El newton metro (N·m) es la unidad de par, que mide la fuerza rotacional. 1 N·m es el par que se produce cuando una fuerza de 1 newton actúa a 1 metro de distancia del punto de pivote. En las bases, un N·m más alto significa mayor resistencia y un force feedback más realista.

La tensión define la capacidad de velocidad y respuesta; la corriente define el par. Nuestro driver funciona con un bus interno de 350 VDC y entrega hasta 24 A de corriente de fase para 26 Nm en el eje, consumiendo unos 14 A (de pico) de la red de EE. UU. A velocidades instantáneas más altas, el motor genera fuerza contraelectromotriz (back-EMF), que aumenta con las rpm. Un controlador solo puede aportar corriente si la tensión de su bus supera esa back-EMF. Con un sistema de 48 V puedes lograr un par alto a baja velocidad usando mucha corriente, pero te quedas sin margen de tensión antes, a medida que la back-EMF se acerca a la alimentación, por lo que el par cae a mayor velocidad y las transiciones de par se ralentizan. Con un bus de 350 V hay suficiente margen para superar la back-EMF, mantener el par disponible en un rango de velocidad más amplio y lograr un slew rate de par más alto, lo que se traduce en un force feedback más nítido y realista.

En sim racing rara vez giras el motor rápido de forma continua, pero sí ves cambios de dirección rápidos y picos breves de velocidad al corregir derrapes, pasar sobre pianitos o recentrar el volante. Esos momentos son donde más importa el margen de tensión, porque el driver debe aportar o retirar corriente al instante. Por eso combinamos la arquitectura de alta tensión con una fuente de 1500 W, no para desperdiciar potencia, sino para asegurar la reserva de energía y el margen de tensión necesarios para una entrega de par instantánea.

Al final es una decisión de compromiso. Un enfoque de 48 V favorece la corriente alta a baja velocidad con una fuente más pequeña, mientras que nuestro enfoque de 350 V favorece el par sostenido a velocidad y transitorios más rápidos con una fuente más grande. Decisiones de diseño diferentes, prestaciones diferentes.

El “slew rate” es la velocidad a la que la base puede cambiar de par y dirección. El DDS TorqueSync™ es líder en esta área, así que cuando corriges contravolante o golpeas un pianito, puede aplicar o invertir el par casi al instante. En la práctica, se siente como si tus reflejos hubieran mejorado, porque el volante sigue el ritmo de cada entrada brusca y detalle de la pista. Corriges derrapes antes, colocas el coche con más confianza, y la dirección se siente natural en lugar de forzada.

Esta velocidad viene de la base técnica: un bus interno de 350 V DC que entrega potencia sin caídas, un DSP multinúcleo que ejecuta un bucle de par de 100 kHz y una ruta de control de baja latencia desde la señal del juego hasta el motor. La alta tensión implica menor corriente para la misma potencia, lo que reduce pérdidas y permite que el par suba rápido y limpio.

El balanceo armónico reduce el torque ripple en origen y en el control, de modo que el par se mantiene constante a medida que gira el rotor. Usamos elecciones de forma de flujo y de combinación polos-ranuras para reducir el cogging y los efectos de ranurado, y mantenemos las corrientes limpias con control orientado al campo y amplio margen de tensión. Con un bucle de par rápido y un encoder de alta resolución, se minimizan los artefactos de conmutación y cuantización. El resultado es un perfil de par-ángulo más plano y transitorios más limpios, lo que se traduce en una sensación de centro más suave y continua, sin enmascarar el detalle útil de la pista y los neumáticos.

El par de sujeción real se refiere a la capacidad de la base de mantener su par nominal indefinidamente sin sobrecalentarse ni perder rendimiento. Muchos sistemas reducen la salida de par bajo estrés térmico, pero los modelos de 26 Nm y 39 Nm del DDS TorqueSync™ mantienen la potencia completa durante todo el tiempo que conduzcas. Esta consistencia es vital para las carreras de resistencia. El force feedback se mantiene exactamente igual desde la vuelta uno hasta la vuelta 300, garantizando total confianza en lo que sientes de los neumáticos.

A los niveles de potencia que requiere nuestro sistema, sencillamente no existen fuentes externas estándar adecuadas. Las unidades de consumo típicas alcanzan como máximo 500-600 W, mientras que nuestro driver funciona con una fuente interna de 1500 W a 350 V. Las únicas opciones externas capaces de asumir esto son unidades de grado industrial, voluminosas, ruidosas y muy costosas: lejos de lo ideal para un producto de sim racing de consumo.

Al integrar la fuente, mantenemos el diseño compacto, eficiente y seguro. Permite una gestión térmica optimizada, rutas de potencia más cortas y control directo sobre la calidad y las funciones de protección. El resultado es una instalación más limpia, con un solo cable de red, sin una caja externa voluminosa en el suelo, y una etapa de potencia de nivel profesional a la altura del propio servo.